立体车库传动链种类较多，有传动用短节距滚子链、传动用双节距滚子链、传动用套筒链、重载传动用弯板滚子链、传动用齿形链、无级变速链、长节距输送链、短节距滚子输送链、双节距滚子输送链等类型, 其中滚子链使用广。链条结构由内链板、外链板、销轴、套筒、滚柱五个小部件组成，链条的优劣取决于销轴和套筒。

在低速重载链传动中，链条的静强度占主要地位，通常 v<0.6m/s 视为低速运动。如果低速链也按疲劳考虑，用额定功率曲线选择和计算，结果常不经济。因为额定功率条件下其安全系数要求比静强度安全系数大。另外，当进行有限寿命计算时，若所要求的使用寿命过短，使用功率过高，则链条的静强度验算也是必不可少的

滚轮是立体车库重要组成部分，要保证设备长期安全稳定运转，滚轮的设计计算尤为重要，它对提高滚轮接触疲劳预算的可靠性和准确性起着举足轻重的作用。

滚轮与工字钢轨道是通过线接触传递，实际上滚轮受载后接触部分产生局部弹性变形，形成了很小的面接触，所以在零件接触处会产生局部应力，越是靠近接触面的应力就越大。在这种情况下产生的接触应力属于变应力，引起的失效形式是接触疲劳破坏，在接触应力的反复作用下，滚轮表面产生裂纹，裂纹逐渐扩展，使滚轮表层产生疲劳点蚀。