简易升降类机械式停车设备又称升降式立体停车库，其停车位为上、下两层或两层以上，功能是借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备。具有占地面积小、空间利用率高、设置灵活方便等优点。已成为解决城市用地紧张、缓解城市停车难有效的手段之一。

按构造或配置关系有垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层及俯仰升降式地上两层等。此类停车设备结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。尤其是可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加2倍以上的停车位。

典型的简易升降类机械式立体停车库设备构成，主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统和安全防护措施5大部分组成。以俯仰升降式立体车库为例，其俯仰升降传动系统是由液压缸实现的。